Существовали сотни школ джиу-джитсу, сформированных по кланово-родственному принципу или по профессиональной общности. Школы часто получали название по имени отца-основателя, заложившего основы стиля, что достигалось в результате длительной поисковой работы и Божественного откровения Тэнсинсе. Целью обучения провозглашалось не просто овладение боевыми навыками, а многотрудное и многолетнее постижение великого Пути-До (кит. Дао), присущего тем или иным предметам или явлениям: мечу, копью, кулаку, безоружной руке и т. п.

Занятия по освоению боевых приемов сочетались с упорной целенаправленной работой по укреплению духа, развитию волевых качеств, привитию самурайской морали, нормы которой регулировались кодексом бусидо.

Зал для изучения воинских искусств — додзе — традиционно считался на Востоке священным местом, специально отведенным для совершенствования тела и духа.

В каждой школе был разработан специальный церемониал, ритуалы для конкретных случаев, служащие воспитанию у обучаемых уважения к избранному Пути, почтения к старшим и учителю — сэнсею.

Как правило, обучение в школах джиу-джитсу проходило в несколько этапов, каждый из которых, в зависимости от индивидуальных способностей ученика, мог длиться от 2-х до 4-х лет.