В результате деятельности B.C. Ощепкова, В.А. Спиридонова, Н. Ознобишина и их учеников в конце 30-х годов в стране сложились своеобразные аналоги джиу-джитсу и дзюдо — система самозащиты без оружия — самбо и спортивная борьба в одежде, которую после Великой Отечественной войны назвали борьбой самбо.

Боевое самбо представляет собой систему, в своей основе опирающуюся на несколько видоизмененные приемы джиу-джитсу с добавлением элементов английского и французского бокса, вольно-американской борьбы и национальных видов борьбы народов Советского Союза.

Мощный толчок развитию военно-прикладных аспектов спортивных дисциплин дала вторая мировая война. Военнослужащие всех воюющих государств усиленно осваивали приемы рукопашного боя. Советские партизаны и бойцы легендарного ОМСБОНа — частей особого назначения, морские пехотинцы и разведчики овладевали боевой техникой самбо — советской разновидности джиу-джитсу. Этому способствовало то, что перед самой войной в нашей стране вышли пособия В.А. Спиридонова «Самозащита без оружия» (1933 г.), Н. Ознобишина «Искусство рукопашного боя» (1930 г.), фундаментальный учебник В.П. Волкова «Курс самозащиты без оружия» (1940 г.), предназначавшиеся для чекистов, пограничников и работников милиции. Основоположники боевого раздела самбо (B.C. Ощепков, В.А. Спиридонов) не отрицали глубинной связи принципов и техники самбо с древним искусством джиу-джитсу.