В 30-е годы 20-го столетия начала складываться еще одна ветвь древнего искусства джиу-джитсу — система ай-кибуджитсу, в 1952 г. получившая окончательное название — айкидо. Основатель айкидо Морихэй Уэсиба построил свою систему на принципах гармонии тела и духа, гармонии Человека и Природы. Имеющая уникальную мировоззренческую основу система айкидо, в основном, базируется на технических достижениях древнего джиу-джитсу. К сожалению, религиозно-философские изыскания Уэсибы привели к тому, что в настоящее время айкидо утратило многое из боевого потенциала и превратилось в элитарный стиль, по меткому выражению Брюса Тегнера, имеющий такое же отношение к реальной самообороне, как японская чайная церемония к утолению жажды.

Несмотря на наличие таких конкурентов, как дзюдо и айкидо, искусство джиу-джитсу продолжало развиваться, хотя и потеряло определенное количество приверженцев. Более того, начался период бурного распространения джиу-джитсу за пределами Японии. В 1899 г. в Лондон прибыл наставник джиу-джитсу Юкио Тани, положивший начало преподавания этого искусства в учебных заведениях английской армии и королевского военно-морского флота. В результате открываются частные школы, проводится обучение полисменов и детективов Скотланд-Ярда. Этот процесс даже нашел отражение в произведениях Конан Дойля, литературный герой которого Шерлок Холмс брал уроки барит- су (под этим названием в Лондоне в те времена реально существовал один из клубов джиу-джитсу).

Позднее в Англию переезжают опытные тренеры по джиу-джитсу и дзюдо Акитаро Оно, Коидзуми, Осигами. Во Франции крупные школы джиу-джитсу были основаны Миконосуке Каваиси, Фельданкрэ, Лассером и другими специалистами.

Аналогичные процессы шли в Германии, Бельгии, Чехословакии и других европейских странах. К началу второй мировой войны джиу-джитсу утвердилось в Европе в качестве господствующей системы самозащиты.