Ёрои кумиути и когосуку
Хотя истинный самурай никогда не расставался с оружием и считал ниже своего достоинства сражаться голыми руками, если он только не принадлежал к славному клану борцов сумо, знание основных приёмов боя без оружия могло сослужить неоценимую службу воину на поле боя или в покоях дворца, куда входить с мечом было запрещено.
Примерно с 10 века параллельно со становлением воинского сословия самураев начала складываться специальная борьба в доспехах - ерои кумиути (иные названия - ерои-гуми, кумиути, каттю-гуми) . Во многом она походила на своего "раннего собрата" сумаи - те же толчки и сваливания. Это легко объяснимо, ведь в сражении бойцы носили доспехи, тяжесть которых с успехом заменяла искусственно приобретённый жир. Да и громоздкий панцирь не позволял взять захват. Тем не менее, технический арсенал ёрои кумиути был намного богаче. Ограничений не существовало - важен был результат. Ударная техника, как правило, не практиковалась, так как о стальной панцирь доспехов скорее можно было самому получить травму. Зато большим успехом пользовались удары специальным кинжалом - ёрои доси, который носили заткнутым за пояс на правом бедре, выхватывали его обычно левой рукой. Требовалось большое мастерство, чтобы контролировать противника одной рукой и поддерживать равновесие, пока вторая рука извлекала кинжал из ножен и пыталась поразить уязвимую, не прикрытую доспехами часть тела врага. Сделать это в бою было крайне трудно, так как требовалось попасть в маленькую щель между пластинами, да ещё под строго определённым углом.
Главным в ерои кумиути было правильное использование бёдер. Достигалось это при помощи обоюдного симметричного захвата ецу гуми. Оба бойца плотно обхватывали друг друга, не хватаясь при этом за пластины доспеха. Такой захват помогал воину сохранить относительную мобильность и равновесие и контролировать действия врага. Мастера ёрои кумиути стремились максимально использовать конструкцию японских доспехов. Так, например, при нападении сзади рывком за козырёк шлема вверх можно было сломать шейные позвонки.
В те далёкие времена сражение носило характер колоссальных турниров с громкими провозглашениями своей радости и театральными вызовами на бой. Самураи считали ниже своего достоинства сражаться с противником, не имеющим благородного происхождения или не назвавшим своего имени. Всё это и предопределило специфический характер ёрои кумиути, как искусства побеждать в рукопашном бою в доспехах один на один. Его последователи не задумывались о необходимости защиты сзади и зачастую оказывались жертвами своих недосмотров.
На протяжении примерно семи веков , с 10-го по 16-й век, ёрои кумиути была главной формой борьбы без оружия. Но канонизирована она была довольно поздно - в 15 веке школой Ууцуми Ходзан Рю, созданной в 14 веке учениками легендарного основателя японских бу-дзюцу (воинских искусств) дзенского монаха Дзион Ууцуми Ямасиро-но ками Ходзан.
Когусоку
В 16 веке при Тоетоми Хидэёси появились облегчённые доспехи конструкции знаменитого мастера Мацунага Хисасигэ. Нововведение было связано с появлением огнестрельного оружия. Что ставило под сомнение безопасность доспехов самурая. В новом варианте панцирь приобрёл вид чешуи, состоявшей из тонких железных пластин. Такой доспех назывался Гусоку. Его уменьшенная разновидность, состоявшая только из набедренника, наколенников и латных нарукавников называлась "малый доспех" - когусоку. То же название получило и единоборство для воинов в лёгком снаряжении. Когусоку являлось дальнешим этапом развития ёрои кумиути и было очень близко к современному дзю-дзюцу. Возникновение когусоку связывают с Такэноути Хиса мори. В июне 1532 года, как гласит легенда, Такэноути явился во сне горных монах-отшельник и продемонстрировал различные боевые техники, также он объяснил спящему самураю преимущества лёгкого снаряжения над тяжёлыми доспехами в плане подвижности и маневренности. С тех времён и поныне существует школа дзю-дзюцу Такэоути-Рю.
Имеются также сведения об ещё одном термине, обозначающем систему единоборств. Это коси-но мавари. В переводе на русский язык - "окружающие поясницу". Здесь речь идёт об ещё одном варианте системы когусоку. Связано это с сокращённой формой самурайского доспеха гусоку, состоящего из грудинной пластины, наголенников, наручей и набедренника.
По сравнению с ёрои кумиути арсенал когусоку и коси-но мавари был значительно шире. Помимо бросковой техники, различных удушений, активно стали применяться различные удары руками, ногами, коленями, локтями в уязвимые не защищённые доспехами места. Когусоку в тот период полностью ещё не вытеснило ёрои-кумиути, так как самураи высокого ранга всё ещё носили тяжёлые доспехи.