Священное писание самурая, "Сокрытое в листве", гласит: "Следует ценить золотую середину", но когда речь идёт о воинских искусствах, даже в ежедневных тренировках самурай должен неизменно чувствовать, что его мастерство превосходит мастерство соратников… Самурай, чья конечная цель заключается с победе на поле брани, в одолении доблестного противника, является истинным воплощением самурайской чести и мужества, неукротимым и рьяным".
 Наибольшее внимание в среде буси уделялось важнейшим разновидностям оружия - мечу, копью, алебарде, луку. Борьба без оружия всегда имела второстепенный характер и практиковалась только как вспомогательное средство "на чёрный день", так как самурай всегда носил при себе небольшой арсенал и не расставался с ним даже ночью. Однако в любом виде рукопашного боя требовался психофизический тренинг кэмпо.
 Чаще всего в школах бу-дзюцу преподавали технику владения одним-двумя из основных видов оружия на базе классического кэмпо. Школа бу-дзюцу давала относительно узкую специализацию, но, кроме того, самураю полагалось знать и зачатки других важнейших дзюцу (каноническое их число составляло восемнадцать), чтобы столкновение с мастером другой школы не было для воина роковым сюрпризом. Квалифицированный буси являлся в известном смысле универсалом и мог со своим мечом, копьём или палицей, а иногда и просто голыми руками успешно обороняться против многих противников.
 Даже женщины в самурайских домах обучались владению алебардой (нагината), а иногда также мечом и кинжалом, чтобы уметь в случае необходимости постоять за себя, а главное - чтобы проникнуться духом воинских искусств, понять устремления отцов, мужей, братьев и быть им верной опорой в жизни.
 Преподавая дзю-дзюцу самураям, их наставники подчёркивали, кроме всего прочего, что самурайская борьба без оружия является "истинной наукой японского народа", дающей ключ к пониманию многих философских и этических вопросов мировоззрения японцев. Дзю-дзюцу требовала от изучающих её глубокого знания анатомии человека, соблюдения диеты, выработки спокойствия и хладнокровия. Только воин, способный сохранять самообладание при любых обстоятельствах, мог эффективно применять приёмы дзю-дзюцу, невзирая на вооружение или силу противника. И в этом случае определяющее значение имела психологическая тренировка по системе дзен с её медитацией. Не менее важными в борьбе были отработка выносливости, достигаемой в результате каждодневных тренировок при работе над приёмами, и соблюдение диетических норм. Рацион самурая не допускал излишков и включал в себя такие продукты, как рис, овощи, рыба, фрукты. Летом на завтрак и обед подавались свежие фрукты и овощи (лук, помидоры, морковь, редька, репа, капуста и т.д.), варёная рыба, рис и чай - напиток, поднимающий жизненный тонус. Зимой пища воина оставалась такой же, с тем лишь изменением, что в неё входили ещё лепёшки, а фрукты и иногда рыба присутствовали на столе в сушёном виде. Считалось, что подобная еда всегда поддерживает превосходное здоровье и укрепляет силу мускулов.
 Хотя тренинг самураев в школах бу-дзюцу был строго засекречен и взору изумлённых зрителей представали порой лишь его результаты - тела, разрубленный от плеча до пояса, отражённые голыми руками стрелы, вспоротые животы, - нет никаких сомнений, что этот тренинг имел много общего с подготовкой мастеров в континентальных школах кэмпо.
 Вот текст, извлечённый из классического трактата - макимоно. В нём, как в капле воды, отражена вековая мудрость воинских искусств, их философия и логика, психология и космогония. Подобные откровения существовали в традиции многих школ. Их заучивали и повторяли как заклинание перед тренировками и боем:
 У меня нет родителей -
моими родителями стали Небо и Земля.
 У меня нет очага -
Единое Средоточие (сайка тандзен) станет моим очагом.
 У меня нет божественного могущества -
честность станет моим могуществом.
 У меня нет средств к существованию -
покорность природе станет моим средством к существованию.
 У меня нет волшебной силы -
внутренняя энергия (ки) - моя магия.
 У меня нет ни жизни, ни смерти -
вечность для меня и жизнь и смерть.
 У меня нет тела -
смелость станет моим телом.
 У меня нет глаз -
вспышки молнии - мои глаза.
 У меня нет ушей -
пять чувств - мои уши.
 У меня нет членов -
мгновенное движение - мои члены.
 У меня нет закона -
самосохранение станет моим законом.
 У меня нет стратегии -
свобода убивать и свобода даровать жизнь
 (саккацу, дзидзай) - вот моя стратегия.
 У меня нет замыслов -
случай - мой замысел.
 У меня нет чудесных свойств -
праведное учение придаст мне чудесные свойства.
 У меня нет принципов -
приспособляемость ко всему (ринкёкэн) вот мой принцип.
 У меня нет тактики -
пустота и наполненность (кёдзицу) - вот моя тактика.
 У меня нет талантов -
быстрота духа-разума (тои сокумё) - вот мой талант.
 У меня нет оружия -
доброжелательность и правота - моё оружие.
 У меня нет крепостей -
невозмутимый дух (фудосин) - моя крепость.
 У меня нет меча -
растворение духа в Пустоте (му-син) - вот мой меч.